Wichtig: Der Batteriewechsel darf nur erfolgen, während der Roboter eingeschaltet und mit Strom versorgt ist, andernfalls werden seine Positionen gelöscht.

Tipp: Bestellen Sie rechtzeitig (ungefähr jedes Jahr nach dem Wechsel bzw. nach der Erst-Inbetriebnahme) ein neues passendes Batterieset zum Wechseln.
In der Tabelle finden Sie die passenden Batterien für Ihr Robotermodell. (Ihr Roboter Model finden sie unten am Stand Fuß des Roboters)
 
Robot Type
Roboter Arm Battery Type Bild Quantity  Mitsubishi Part Number Link Festo Unterlagen Festo Batterie Teilenummer  Controller
RV - 1A A6BAT 5 4077 https://www.festo.com/search/RV-4FL - CR1-571
RV - 2AJ A6BAT   5 4077 https://www.festo.com/search/RV-2AJ (TN 537000) CR1-571
RV - 2SD (B) ER6BAT 4 131168 https://www.festo.com/search/RV-2SDB (TN 572162) CR1DA
RV - 4FL ER6BAT   3 131168 https://www.festo.com/search/RV-4FL - CR 750
RV - 2FR*
RV - 2FB-D		 MR-BAT6V1 CR17335A/3V 4 248692 https://www.festo.com/search/RV-FR (TN 8172115)  CR 750
RV - 4FR* MR-BAT6V1   3(x2) 248692 https://www.festo.com/search/RV-4FL - CR 800

Benötigte Batterien für ihre  Controller 
Controller Type Battery Type Foto Quantity Mitsubishi Part Number Foto Controller
CR1-571 ER6 1 131168    
CR1DA-771
CR1QA-772		 Q6BAT 1 130376
CR 750 Q6BAT
1 130376
CR 800   -none- -none- 0 -none-
 
In den angehängten Dateien finden Sie die Anleitung zum Wechseln der Batterien für Ihr Robotermodell.

Weitere Informationen zu Ihrem Roboter finden Sie entweder auf dem Festo Didactic Infoportal. Festo Didactic InfoPortal (festo-didactic.com)
oder bei Mitsubishi Industries Industrial/Collaborative Robots-MELFA Manual Download | MITSUBISHI ELECTRIC FA